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Bonjour Rarine
Les griffes d'entrainement du tissus d'une machine à coudre sont entrainées par un mécanisme que l'on appelle transporteur qui lui même est actionné par un systeme de pignons qui se trouvent dans la partie inférieure de la machine.
Dans votre cas il y a certainement un des 2 pignons qui est cassé et qu'il faudra remplacer. Démontez le cache inférieur (une seule vis) pour localiser les dégats. Le remplacement n'est pas trés aisé si on n'a pas qq connaissances en mécanique!
Attention ce sont des pignons droits et non les coniques qui eux servent à l'entrainement du crochet rotatif.
Bonne chance