Machine au ralenti sos

Bonjour,
Ma machine avance très lentement j'ai beau appuyé sur la pédale si je fais tourner sur le côté elle avance mieux mais pas seule et quelques fois comme j'ai la pédale appuyée elle avance à vive allure j'ai intérêt à avoir bien en main mon tissu
Si quelqu'un a déjà eu ce souci ou une solution à me proposer je suis preneuse merci par avance