Comment régler les griffes d'entraînement d'une machine ?

Bonjour, J'ai un problème depuis cet après-midi avec ma machine à coudre Toyota SPA15. D'un seul coup, le tissu n'a plus été correctement entrainé vers l'arrière, l'aiguille pique toujours au même endroit. J'ai testé la marche arrière qui fonctionne parfaitement. Il n'y a pas eu d'incident qui pourrait expliquer ça. J'ai lu sur le forum qu'on pouvait passer une feuille de papier pour mieux visualiser les points piqués par l'aiguille. En faisant ce test, je me suis rendue compte que le papier bougeait de manière très minime vers l'avant (comme dans le cas d'une marche arrière, donc à l'inverse du fonctionnement normal !) Je ne sais plus quoi faire, tous vos conseils seront les bienvenus. Merci !