Les relations maman et grand ado

Bonjour,
J'ai besoin de comprendre certaines choses sur ma relation avec mon fils trentenaire qui est très compliquée et me fait mal.
Je l'ai élevée seule depuis notre divorce en 1984, mon fils avait 2 ans (Papa absent et décédé en 2007)
Il m'a depuis longtemps donné l'impression que j'étais responsable de son mal être et de son incapacité à trouver sa place dans la société
Depuis quelques mois il m'a demandé de disparaître de sa vie, car il était "mal à l'aise" en ma présence.
Il s'isole de toute la famille et de ses propres amis qui eux mêmes sont inquiets de son comportement.
J'aimerais votre avis, tout simplement pour essayer de déculpabiliser et peut être d'arriver à décrypter cette situation.
Meilleurs voeux à vous pour cette nouvelle année
Joëlle