Aiguille qui ne descends plus après une sélection de dessin

Bonjour,
après avoir sélectionné un motif sur SINGER SYMPHONIE 500, je n'arrive plus à faire le point droit.
Lors de ma sélection le tissu a été entraîné, la plaque bouge mais l'aiguille reste fixe. J'ai appuyé sur "clear" rien à faire;
Juste avant la sélection j'avais fait un essai de point droit et tout était impeccable.
C'est une machine que ma mère malade et âgée m'a donné et elle ne se souvient plus du fonctionnement.
merci d'avance