Brother innovais 30 pb E6

Bonjour,
J'ai une machine à coudre Brother innovais 30. Suite à un emmêlage de fil, l'écran affiche E6 en clignotant. J'ai enlevé tous les fils, nettoyer, mais elle continue d'afficher E6, le volant est bloqué, impossible de le bouger. J'ai ouvert la machine pour vérifier si il n'y avait pas de fil bloqué à l'intérieur, il n'y a rien. La machine continue d'afficher E6 et le volant reste bloqué.
Quand je l'éteint et que je la rallume, elle s'affiche normalement, dès que je l'enclenche, elle se remet à émettre un bruit puis affiche E6... Que s'est-il passé, avez-vous une solution ?
Merci.