Toyota 3d lcd le point droit ne fonctionne plus !

Bonjour,
Je suis un peut perdu ma machine fait toute sorte de points ziz zag, boutonnière, et autres mais les point droits ne se font plus quand je positionne le volant sur 3 il se met sur 10 .je suis novice mais je me rappelle qu avant cela fonctionner.elle à l air très complète comme machine mais moi je souhaite juste coudre droit pour le moment aider moi svp ! C est une rs2000 3d
Merci