Peur d’être enceinte

Bonjour,
j’ai besoin d’aide pour répondre aux questions que je me pose. J’ai peur d’être enceinte, j’ai 17 ans prend la pilule mais il y a peut être 2 semaines de là. Avec mon copain nous avons fait les préliminaires et nos sexesse sont frottés sans qu’il y est pénétrationmais il avait déjà du liquide seminal sur son sexe et il m’a doigté alors qu’il en avait sur les mains, le pb c’est que dans ma plaquette j’avais eu un oubli ce qui avait tout dérégler. Et sur les notices des pilules ils disent qu’avec un oubli nous ne sommes plus protégés donc j’ai peur d’être enceinte malgré qu’il n’y est pas eu pénétration.
Je vous remercie d’avance pour vos réponses pcq ça me fait peur et je commence à bcp psychoter