Tout juste majeur , avis conseile svp

Bonjour, 

Pour faire court , après avoir beaucoup réfléchie 
j'ai décider de partir de chez moi car rien ne va plus,
c'est compliqué mais je ne vais pas faire de roman sur tout sa ,

enfaite mes relations dérange de trop mes parents , 
honnêtement j'ai des rapports sexuelle avec plusieurs hommes , pas en même temps ,
et rarement mais voila et cela dérange beaucoup mes parents que sa ne regarde normalement pas pour moi , j'ai le droit a de grosse reproche parfois des crises et de grosse prise de tête a cause de sa , ou même des insultes , je me sens exclu et ne fais que me renfermer sur moi ,

je suis parti 2 jours chez une copine , sa ma fait énormément de bien , puis mon père est venu me chercher très énervé, je ne l'es pas supporté , il ma même insulter devant la famille de ma copine ,bref m'ayant dit que même si j'étais majeur je n'avais pas le droit de partir sans situation , certe je ne travaille plus mes je comptais me prendre l'hôtel avec mes économies. 

j'ai été forcé a rentrer chez moi et je ne supporte plus cette situation car c'est vraiment chez eux que je ne me sens pas bien , 
je manque de liberté , je me sens étouffer, pas libre ,exclu d'être moi même, ils se mêlent de toute ma vie,
indépendance ect.. Ils sont trop sur mon dos alors qu'il n'y a pas de raison,
bref je vais passer , 

étant majeur et sans situation actuelle , ont ils le droit de m'empêcher de partir?
ils m'ont aussi menacer de m'emmener en hôpital psychiatrique si j'avais encore des rapports sexuelle avec différent hommes.. ont il le droit ?
Merci