Singer: aiguille cogne contre le crochet

Bonjour, je débute en couture j'avais abandonné un peu car je cassais tout le temps mon aiguille... pourtant je suivais bien les conseils de À à Z. J'ai une Singer Prélude.

J'ai voulu m'y remettre aujourd'hui et je suis démoralisée car je ne sais pas comment m'en sortir. Mais j'ai trouvé ce qui ne va pas. L'aiguille descend bien mais quand elle remonte le crochet frappe dans l'aiguille ou frotte parfois seulement. Mais ça finit par casser. Comment faire pour que ça n'arrive plus, j'ai changé l'aiguille, mis une de bonne dimension de la marque de la machine mais rien n'y fait.

Je vous mets des photos pour mieux me faire comprendre. Je ne connais pas tous les termes techniques encore.

Merci d'avance pour votre aide.