Sécurité alors que le message ne correspond pas à l erreurs

Bonjour,
Ma machine innovis 350 récemment révisée, s est bloqUee, Avec un message d’erreur lié au pieds qui serait non abaissé le voyant lumineux est rouge .
Sans pédalé elle coud correctement malgré ke voyant allumé
Avec pédalé non
Or le pied et pourtant abaissé correctement
La boutonnière remontée
La machine éteinte et rallumée ...
je je sais plus quoi essayer
Merci de votre aide