Problème de marche arriére

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Bonjour, j 'ai une machine Pffaf varimatic 6085, depuis quelques temps quand je vais en marche arrière, je ne peux plus revenir en marche avant , elle fait du sur-place. J'ai enlevé la plaque de des griffes et nettoyé au pinceau, mais pas de retour à la normale.
Merci de votre réponse.
Cordialement
Sammy
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Bonjour

Vous démontez le capot supérieur , au niveau coté droit à la verticale du bouton marche arrière vous huilez si possible avec une bombe d'huile (diffuse mieux) la zone haute c'est là que se site le grippage.
Cordialement.
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