1m65 à 17 ans en étant un garçon

Salut j'ai 17 ans et je fais que 1m65 alors que je mange bien, j'avoue après ne pas faire énormément de sport et surtout je ne dors pas du tout au moins 8h par nuit comme il est conseillé mais plutôt 5 ou 6h par nuit et je fais des petites siestes la journée, ma mère fait 1m65 aussi (je fais la même taille qu'elle) et mon père lui 1m80, mais ce qui m'inquiète c'est que tout est ok chez moi sauf la taille, je commence à avoir de la barbe depuis mes 16 ans, je chausse à présent du 41, j'ai pris au niveau du torse et de mes épaules à 12/13 ans et ma voix a commencé à mué a a peine environ 11/12 ans (j'ai déjà une 

voix d'homme), tout ces signes montre une fin proche de la puberté et j'ai donc peur de ne plus grandir et ne pas faire au moins 1m75. Y en a t'il parmi vous qui ont eu une grosse poussée de croissance tardive ?? Sachant que j'ai entendu dire qu'un homme peut grandir jusqu'à maximum 20 ans.