Peut-on tomber enceinte après préliminaire

Bonjour 

bon voila mon copain et moi avons fais des préliminaires plus précisément des frottements sexuelles sans pénétration mais le frottement ne se passe pas directement cause il frotte son penis pas directement sur mon vagin mais en haut du vagin presque sur le bas ventre après quelques minutes il éjacule sur moi mais j’en suis presque sûre que son éjaculatoir n’es pas directement entré dans mon vagin cause je l’ai pas senti et j’ai vite nettoyé 

depuis c’est la panique j’ai trop peur et si tout à coup je sens quelque je pense au pire

y’a t’il un risque de tomber enceinte ?