Machine a coudre juki ddl 7000 a 7 erreur 7

Bonjour,
Je viens d'acquérir une machine a coudre industrielle, modèle ddl 7000a 7.
Je suis suis aller pour la programmer petit a petit en suivant la notice.
Mais un petit problème est survenue elle ne voulais pas récupérer le fil de la cannettes, j'ai donc vérifié la cannettes, les tensions etc et au bout de quelques essaies elle a fini par ce bloquer et afficher erreur 7, en regardant sur la notice j'ai lu ceci "Défaut de rotation de la tige principale
Vérifiez que le moteur de la tige principale n’est pas
verrouillé en tournant la poulie. Vérifiez la connexion du
câble de raccordement du codeur et du câble d’alimen-
tation du moteur avec les connecteurs. Vérifiez que la
tension d’alimentation est normale. Vérifiez que la vitesse
de couture n’est pas extrêmement élevée."
J'ai vérifié chacun de ces paramètres mais rien n'y fait elle ne bouge plus.
Auriez vous une solution pour la débloquer (un bouton magique) ?
Je n'ai pas très envie de payer une réparation coûteuse si tôt alors que je n'ai pas eu le temps de l'utiliser ????

Merci d'avance.