Les enfants nous ont-ils entendus ?1

Bonjour. Je me suis inscrite récemment sur le forum. Mon mari et moi-même avons des rapports sexuels réguliers dans la cuisine. Nous fermons toujours la porte. J'ai, je crois, entendu les pas de nos deux filles. Nous auraient-elles entendu, ce qui serait embarrassant ?