Pb bras aiguille singer symphonie 500

Bonjour,
j'ai un soucis avec ma Symphonie 500: lorsque je lui demande de réaliser les grands motifs, l'aiguille part complètement à droite et va se planter dans le pied (c'est bien le pied adapté, j'ai vérifié!!) j'ai fait le test sans le pied et l'aiguille va se planter dans la plaque métallique des griffes.... je pense que le bras est déréglé mais ne sais pas comment faire pour le régler correctement.
merci par avance de vos conseil!!