Peur d’une grossesse

Bonjour 

est ce possible de tomber enceinte si mon copain me pénètre avec son caleçon . Il éjacule en moi tout en ayant son sous-vêtements, il y’a t il un risque que le sperme traverse son slip pour et qu’il y’a une grossesse ? Moi j’étais nu et lui seul avait son caleçon.

 Merci pour les réponses d’avance je suis très inquiète.