Tomber enceinte par frottement???

Bonjours,
Enfaite j'ai eu un frottement sexe contre sexe avec mon copain (tout nu), je suis encore vierge et j'ai peur d'etre tomber enceinte! Il n'a pas ejaculer sur moi mais sur la couette mais je me demande si le liquide seminal peut transpercer l'hymene et me mettre enceinte. Sa date pas de tres longtemps mais jai tres peur et de plus mes règles sont vraiment irreguliere defois sa vien tout les mois et dautres fois le plus souvent tous les 2 mois.
Je sais pas quoi faire, aidez moi s'il vous plait cest urgents.
Je suis encore assez jeune donc voila.
Merci de repondre