Problème panne machine industrielle Durkopp Adler 467-373

Bonjour,
Ma machine à coudre, une Durkopp Adler 467-373 à triple entrainement, a eu un gros problème hier, en cousant, sur 2 points, bruit de métal, puis ne couds plus...
En cherchant ce qui a pu se passer, je me rends compte que l'aiguille et le crochet se sont désynchronisés, quand l'aiguille descend, le crochet se trouve à l'opposé, donc forcément la boucle ne se fait plus.
En plus, le tissu n'est plus tiré en arrière, l'aiguille pique sur place.
Si quelqu'un avait une idée, cela m'aiderait énormément !!! (je m'en sers pour mon travail, et je n'ai qu'elle......)
Merci d'avance !
Je vais essayer de mettre 2 photos