Je voudrais dormir avec mon copain

Bonjours
Je m'appelle Sarah, j'ai 15 ans et mon copain en a 16.
Cela va bientôt faire 10 mois que nous sommes ensemble et nous avons déjà eu des rapport sexuel mais mes parents ne sont pas au courant j'ai peur de leur réaction.
Le truc c'est que je voudrais dormir avec mon copain mais je n'ose pas en parler à mes parents et mes parents de mon copain connaisse les mieux son au courant de tous et veulent bien que je dorme chez eux.
Je ne sais pas si je doit demander et mon copain va leur demander demain matin et je sais pas si c'est une bonne idée je suis perdu et j'ai peur qu'il dise non.
Pouvais-vous m'aider et me conseiller ?
Merci.