Savoir si il y a eu pénétration

Bonjour,

Avec mon copain nous avons fait des préliminaires et celui ci pense qu'il y a eu pénétration mais n'en est pas sur, quand à moi je n'en sais je n'est rien senti, c'était différent mais je n'est pas cru sentir de pénétration et il n'y a pas eu de saignement. J'étais encore vierge je n'ai sais pas si je le suis toujours ou pas, je suis trop jeune pour allez voir un gineco seule et je ne veux pas informer mais parents auriez vous des solutions à me proposez ?