Pfaff 2048 courroie qui tourne à l'envers

Bonjour,

Ma Pfaff 2048 ne s'allumait plus.
Je l'ai donc envoyé chez mon réparateur qui me l'a rendu en me disant que la platine électronique était morte et qu'il n'existait plus de pièce de rechange. Après vérification, une soudure avait sauté.
Je l'ai refaite et maintenant elle s'allume et semble bien répondre, sauf que le moteur entraine bien la courroie mais n'entraine plus le bras (qui tourne bien à la main).

Après un long temps de réflexion : la courroie essaie d'entrainer le bras dans le mauvais sens (vers l'arrière) et comme la machine à un système de sécurité, cela n'entraine pas le bras pour ne pas l'abimer (quand on tourne le volant à la main dans le mauvais sens c'est pareil : il n'entraine pas le bras). Dans mes souvenirs je n'ai rien démonté au niveau électronique, j'ai juste refais la soudure mais j'ai ptetre fait une bêtise sans m'en rendre compte.

Quelqu'un saurait-il me guider pour tenter de réparer ma machine?
Merci d'avance pour vos réponse.
je vous met quelques photos